犁是一种翻土耕地的农具，由犁架，犁头和犁铧构成，通常系在一组牵引它的牲畜或机动车上，也有用人力来驱动的，用来破碎土块并耕出槽沟从而为播种做好准备。

最早农民是用简易的挖掘棒或锄头来挖垦农田的。

早期的犁是由一种原始双刃三角形石器发展起来的，被称作“石犁”。农田挖好后，他们把种子抛撒在地里。

到公元前3000年，农民们改进了自己的犁，把尖头制成一个能更有力地辟开泥土的锐利“犁头”，增加了一个能把泥土推向旁边的及倾斜的“铧”。生产工具和耕作栽培等方面有了较大的进步和创造，出现了青铜农具。

夏，商、西周，是中国农业技术的初步发展时期，春秋战国时期铁犁的出现，反映了我国农具发展史上的重大变革。

　　汉代的犁是直辕犁，有双辕和单辕之分，基本上是二牛抬扛式，特别适合在平原地区使用，能保证田地犁得平直，比较容易驾驭，效率也较高。
　　魏晋南北朝时期，农业生产已经全面进入牛拉犁耕的阶段，以耕—耙—耱为体系的精耕细作技术越来越成熟，直辕犁结构已经相当完善，应用更加广泛。
　　曲辕犁隋唐是中国古代精耕细作农业的扩展时期，其农业技术最重大的成就是南方水田精耕细作技术体系的形成。曲辕犁的应用和推广，大大提高了劳动生产率和耕地的质量。曲辕犁的发明，在中国传统农具史掀开了新的一页，它标志着中国耕犁的发展进入了成熟的阶段。我国的传统步犁发展至此，在结构上便基本定型。此后，曲辕犁就成为中国耕犁的主流犁型。
　　宋元时期的耕犁是在唐代曲辕犁的基础上，加以改进和完善，使犁辕缩短、弯曲，减少策额、压镵等部件，犁身结构更加轻巧，使用灵活，耕作效率也更高。
　　明清时期，耕犁已没有发生太大的变化。只是到清代晚期由于冶铁业的进一步发展，有些耕犁改用铁辕，省去犁箭，在犁梢中部挖孔槽，用木楔来固定铁辕和调节深浅，使犁身结构简化而又不影响耕地功效，也使耕犁更加坚固耐用，既延长了使用时间，又节约了生产成本，也是一种进步。

大约公元前970年，在埃及有人创作了一个简单的牛拉木制犁的素描。与远在公元前3500年就制造出来的第一批犁相比，设计上并没有多大变化。
　　牛拉的木制犁仍在世界上许多地方使用，尤其是在轻质的沙土地区。早期的犁在轻质沙土上使用起来，比在北欧潮湿、厚重的泥土上使用更为有效。在埃及和西亚干旱、多沙的土地上，用这种早期扒犁可以充分地挖垦农田，使庄稼收成大为增加。增加的食物供应完全可以满足人口的增长，埃及与美索不达米亚的城市日益发展起来。

欧洲农民不得不等待公元11世纪时传入的较重的金属犁。

以翻土为主要功能并有松土、碎土作用的土壤耕作机械。主要有铧式犁、圆盘犁、旋转犁等类型。埃及、中国、波斯等农业古国在三四千年以前就有了用牛拉的原始木犁。欧洲的铧式犁创始于8世纪。1847年，圆盘犁在美国获得专利。1896年，匈牙利人创制了旋转犁。铧式犁是世界上使用最广的耕作机械。圆盘犁切断草根的能力较强，但覆盖性能不如铧式犁。用铧式犁和圆盘犁耕翻的土壤，其细碎、平坦程度一般达不到播种的要求，还须进行耙地、镇压等后续作业。此外，用铧式犁和圆盘犁耕地需要很大的牵引力，而拖拉机所产生的最大牵引力受轮胎附着性能的限制，其功率得不到充分利用。19世纪末叶以来，许多国家和地区都在探索新的耕地工具，创制了各种驱动型土壤耕作机械，如旋耕机、旋转锄等。它们的突出优点是可以一次获得非常疏松细碎的种床，但生产率较低，能量消耗较多，翻埋残茬、杂草和肥料的功能也不如铧式犁。
　　自20世纪前半期起美国人开始推广少耕、免耕法，使用凿式松土机进行深松耕作，而不用铧式犁翻耕土壤，表面则用圆盘耙浅耕灭茬，铧式犁的使用有所减少。